Sársaukapunktur

Stýranlegir æðaleggrar eru að gjörbylta lágmarks ífarandi læknisfræði, sem gerir skurðlæknum kleift að ná áður óaðgengilegum svæðum líkamans. Hins vegar hefur tæknin til að búa til stýranlegan þjórfé venjulega verið takmörkuð við tog-vírakerfi sem virka á fléttu eða fjölliða skafti. Þessi kerfi eru oft ónákvæm, með „músík“ tilfinningu og skort á fyrirsjáanlegri, endurtekinni framsetningu. Sársaukapunkturinn er vanhæfni til að búa til aeinhæfur, liðaður liðurinni í skaftinu sjálfu. Fléttuð skaft geta verið sporöskjulaga eða sveigð þegar dráttarvírinn- er spenntur, sem leiðir til taps á holrúmsheilleika og tækis festist. Polymer stokkar geta beygst, en þeir skortir snúningsstöðugleika til að senda snúning handar skurðlæknisins yfir á liðlaga oddinn. Það sem þarf er skaft sem getur beygt eftir stjórn, eins og vélfærahandleggur, en veitir samt stöðugt, kringlótt holrými fyrir tækjaleið og traustan burðarás fyrir togflutning.

Meginregla

Radial articulation er náð með því að skapastaðbundin sveigjulegurí gegnum röð leysiskurða í kringum ummál. Meginreglan er að fjarlægja efni í ákveðnu mynstri sem gerir einum hluta skaftsins kleift að snúast miðað við þann næsta, eins og hlutar af hrygg snáka. ARadial Cut Mynstursamanstendur af röð þverskurða um ummál undirrörsins, með óskornum brúm eftir á milli þeirra til að viðhalda samfellu. Með því að breyta dýpt, breidd og bili þessara skurða geta verkfræðingar stjórnað snúningshorni, stífleika og snúningsstöðugleika liðsins. The0,012 mm kerfBreidd gerir kleift að búa til mjög fínar, nákvæmar samskeyti sem geta beygt að miklu leyti án þess að skerða burðarvirki skaftsins. Þegar togvír- er spenntur á annarri hlið skaftsins, opnast geislamyndaskurðurinn á þeirri hlið, sem gerir skaftinu kleift að beygjast, en óklipptu brýrnar á hinni hliðinni veita endurreisnarkraft. Þetta skapar fyrirsjáanlega, endurtekna liðskiptingu sem hægt er að stjórna nákvæmlega af skurðlækninum.

Flokkun búnaðar

• Einn-röð geislalaga þjórfé: Ein röð af geislamynduðum skurðum við fjarlæga oddinn, sem gefur einfalda, áverkabeygju fyrir greiningar- eða leiðandi legglegg.
• Multi-Row Radial Neck: Margar raðir af geislaskurðum, sem skapar flóknari, fjöl-planar liðskiptingu fyrir stýranlega fjarlægingu eða vefjasýnishollegg.
• Radial + Spiral Shaft: Blendingshönnun sem sameinar liðamót geislaskurðar með sveigjanleika spíralskurðar, sem veitir bæði stýrihæfni og rekjanleika.
• Nitinol liðskaft: Skaft úr nítínóli með geislamynduðum skurðum, sem veitir ofurteygjanlega, áverka lið fyrir tauga- og æðakerfi.
• Sérsniðið stýriskaft: Sérhannað-skaft með einstöku fyrirkomulagi geislaskurða til að uppfylla sérstakar liðþvingunarkröfur vélfærakerfis.

Hagnýt leiðarvísir

• Skilgreindu liðshornið: Ákvarðaðu hámarks beygjuhornið sem þarf fyrir klíníska aðferðina og hannaðu geislaskurðina til að ná þessu horni án þess að-þekja efnið of mikið.
• Brúarbreidd og bil: Fínstilltu breidd óskornu brúanna og bilið á milli geislaskurðanna til að koma jafnvægi á sveigjanleika og snúningsstöðugleika.
• Dragðu-vírasamþættingu: Hannaðu skaftið þannig að það komi til móts við togvíra- og tryggðu að þeir trufli ekki holrýmið eða liðbúnaðinn.
• Efnisval: Nitinol er tilvalið efni fyrir ofurteygjanlegt endurheimt, en 316L er hægt að nota til notkunar þar sem óskað er eftir stífari, teygjanlegri liðskiptingu.
• Prófun og staðfestingu: Framkvæmdu strangar prófanir á liðbúnaðinum, þar á meðal hringrásarprófun til að tryggja endingu og tog-kraftprófun til að mæla kraftinn sem þarf til að ná tilætluðum beygjuhorni.
• Framleiðslu nákvæmni: Gakktu úr skugga um að leysiskurðarferlið geti stöðugt framleitt geislaskurðina með nauðsynlegri nákvæmni, þar sem jafnvel lítil afbrigði geta haft áhrif á frammistöðu liðsins.

Raunveruleg-heimsupplifun

Fyrirtæki var að þróa vélfærabúnað fyrir æðaskurðaðgerðir. Upphafleg hönnun þeirra notaði fléttað skaft með dráttar-vírakerfi. Framsetningin var ónákvæm þar sem oddurinn „skotaði“ oft yfir markið. Með því að skipta yfir í laser-skera 316L undirrör með fjöl-raða geislaskurðarmynstri tókst þeim að búa til mun nákvæmari og fyrirsjáanlegri liðskiptingu. Radialskurðirnir virkuðu sem röð af vélrænum samskeytum, sem leyfði oddinum að beygjast á stjórnaðan, endurtekinn hátt. Skurðlæknirinn gat nú stýrt legginn með sömu nákvæmni og vélfærahandleggur og flókið flókið líffærafræði ósæðarinnar með auðveldum hætti. Niðurstaðan var veruleg framför í nákvæmni og öryggi aðgerðarinnar.

Niðurstaða

Radial articulation táknar hugmyndabreytingu í hönnun leggsins. Það fjarlægist ónákvæma, „mjúka“ tilfinningu hefðbundinna dráttar-vírakerfa og í átt til nýs tímabils vélfærafræði-eins og nákvæmni. Með því að nýta kraft leysir-sneiðar undirröratækni geta verkfræðingar búið til skaft sem eru ekki bara sveigjanleg, heldur skynsamlega stýranleg, sem opnar nýja möguleika í lágmarks ífarandi læknisfræði.

Outlook og ráðleggingar

Framtíð radial articulation verðurlokaðri-lykkju og skynjara-drifinn. Með því að fella álagsskynjara inn í geislaskurðina mun holleggurinn geta veitt-rauntíma endurgjöf um beygjuhornið og kraftana sem beitt er á vefinn. Þetta mun gera nýtt stig öryggis og nákvæmni kleift, sem gerir skurðlækninum kleift að "finna" fyrir líffærafræðinni í gegnum legginn. Framleiðendur ættu að fjárfesta í þróun þessara snjöllu, liðskiptu öxla, þar sem þau verða lykillinn að næstu kynslóð vélfæravirkja inngripskerfa.